Perpustakaan Kementerian PPN/Bappenas pada awalnya dengan nama Bagian Perpustakaan dan Dokumentasi yang berada di bawah Biro Umum. Kemudian berubah menjadi Pusat Perpustakaan dan Dokumentasi yang dipimpin oleh eselon II di bawah Deputi Bidang Administrasi Bappenas. Pada tahun 2000 sampai dengan tahun 2020 berubah namanya menjadi Bidang Perpustakaan dan Kearsipan di bawah naungan Pusat Data dan Informasi Perencanaan Pembangunan dan dari tahun 2021 Bidang Perpustakaan dan Kearsipan kini bawah naungan Biro Humas dan TUP. Perpustakaan Kementerian PPN/Bappenas merupakan perpustakaan khusus yang tugas utamanya untuk menunjang dan mendukung pegawai internal Kementerian PPN/Bappenas dalam melaksanakan tugas dan fungsinya. Perpustakaan Kementerian PPN/Bappenas juga terbuka untuk umum seperti peneliti, dosen, mahasiswa, dll yang membutuhkan informasi tentang perencanaan pembangunan, memiliki koleksi sebanyak judul buku/eksemplar.